檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "干擾".ckeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
2
本論文首先解說基本直流馬達與直流無刷馬達理論及操作模式：藉著利用圖說解釋直流無刷馬達六步方波驅動，和驅動馬達之脈衝寬度調變 (PWM , Pulse Width Modulation) 控制方法，其…
3
多軸無人機隨著進入二十一世紀後，得益於單晶片系統之發展，加上各種感測器小型化，多軸無人機得以快速發展。隨著近年來空拍機商用市場成熟，無人機應用發展逐步拓展至農業、工業、運送之場域。在應用領域拓展後，…
4
輪廓預測控制器是一種將輪廓誤差估測法納入成本函數，藉由模型預測控制理論求解最佳控制量的線上最佳控制演算法；不同於傳統的交叉解耦合控制器設計法，此種控制演算法具備預測未來資訊與限制處理能力的優點，因此…
5
本論文主要探討雙驅動系統的追跡定位及抗干擾，本文首先推導雙驅動系統(Dual-Stage Actuator system)之數學模型，接著將本文之數學模型以Smith-McMillan Form表示…
6
摘要 對於完全可控的多輸入多輸出線性非時變系統，可以使用狀態迴授，將極點放置在任意位置，讓系統狀態以期望的性能，回到原點。當進行追蹤控制時，則必需在狀態迴授控制器裡，外加一個參考訊號項。該項的權重…
7
隨著科技日新月異，各類型的通訊設施、電子設備以及電子產品大量的被人們所使用，而這些電子產品則會產生電磁波進而影響電子元件以及人體健康，故需要一種能消除或是減少電磁波的遮蔽材料。本論文主要研究如何製作…
8
MIMO LTI系統的regulation已是習用技術，即使系統含有未知項，也有諸多策略可達到控制目的。但是，該類系統的追蹤問題，除了特殊方法外，文獻中並未見到廣泛的探討；一旦同時考量未知項的影響，…